Lageregelung
Der Lageregler erfüllt folgende Aufgaben:
geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewegungsablaufs
bahntreues Fahren und zielgenaues Anfahren der Achsen auf die programmierte Zielposition
Halten der Achse auf einer Position bei Einwirkung von Störgrößen
Schrittmotorsteuerung
Die FM 357-2 kann neben Servoantrieben wahlweise bis zu vier Schrittantriebe
über eine Impulsschnittstelle, gesteuert (ohne Geber) oder geregelt (mit Geber),
betreiben.
Mehrachspositionierung
Es können bis zu vier Achsen unabhängig voneinander positionieren. Die Bewegungsvorgabe erfolgt vom NC-Programm oder von der CPU.
Interpolations- und Gleichlauffunktionalität
Im Verbund können max. vier Achsen durch Interpolation eine Linear-, Zirkularoder Splinebewegung ausführen. Gleichlauffunktionen koppeln eine oder mehrere
Folgeachsen an eine Leitachse.
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