Die ANA–Regelung basiert auf dem HLA–Regelungseinschub. Durch
entsprechende Konfiguration des Antriebs–Kommunikationsbusses können mit
dem Regelungseinschub bis zu zwei analoge Achsen bedient werden.
Eingesteckt in das 50 mm breite Universal–Leergehäuse ergibt sich das
Regelungsmodul mit dem externe Antriebe mit analoger Drehzahlsollwertschnittstelle 10 V an der Steuerung SINUMERIK 840 D über den digitalen
Antriebsbus betrieben werden können. Im weiteren wird in diesem Zusammenhang von ANA–Modul gesprochen.
Der standardmäßig zweiachsige Regelungseinschub kann sowohl für zwei analoge Achsen als auch im Mischbetrieb jeweils eine analoge Achse ANA und
eine hydraulische Achse HLA bei Inbetriebnahme konfiguriert werden.
Die Funktion einer analogen Achse ANA besteht weitestgehend in der Konvertierung des digitalen in einen analogen 10 V Drehzahlsollwert und der Aufbereitung des Lageistwertes zur Kommunikation über den Antriebsbus.
Damit können auf die Applikation ausgelegte externe Antriebe als interpolierende Bahnachsen oder Hauptspindel in den digitalen Antriebsverband mit integriert werden.
Reine Funktionen der digitalen Antriebsregelung SIMODRIVE 611 sind für die
externen Antriebseinheiten mit Kopplung über analoge Drehzahlsollwertschnittstelle natürlich nicht möglich. (Es handelt sich dabei um Funktionalitäten, die auf
achsinterne Rückführung und Kommunikation über den Antriebsbus zurückgreifen, z. B. Safety Integrated oder systeminterne Inbetriebnahmehilfen).
No comments:
Post a Comment