CATIA v5. Modelowanie i analiza uk³adów kinematycznych

http://www.cadfamily.com/a/CAD_CAID/CATIA/CATIA-v5--Modelowanie-i-analiza-ukad-w-kinematycznych_3143.html

W poprzednim rozdziale zajmowaliśmy się realizacją symulacji ruchu mechanizmów
z użyciem komend. Tego rodzaju rozwiązanie pozwala na „ręczne” sterowanie sposobem realizacji ruchu. Dzięki temu uzyskujemy wiele informacji związanych np. z postacią
ruchu, z ustaleniem możliwych zakresów przesuwu czy obrotu członów tworzących dany
łańcuch kinematyczny itp.
Natomiast, stosując wspomniany sposób realizacji symulacji ruchu, nie mamy żadnego
wpływu na ważny parametr ruchu, jakim jest prędkość. Używając np. suwaków czy
pokręteł, nie mamy kontroli nad prędkością ruchu, w przypadku gdyby ważna była analiza ruchu jednostajnego (o stałej prędkości liniowej czy kątowej).
Namiastką takiej możliwości jest stosowanie symulacji „na życzenie”, gdzie można
dokładnie zaplanować postać ruchu i wykonać płynną jego symulację. Ale również
w tym przypadku jesteśmy zdani na ustalenie przez system domyślnej prędkości ruchu
(owszem, możemy planować całkowity czas realizacji ruchu, ale bez podziału na poszczególne etapy).
Więcej możliwości daje nam tu stosowanie sekwencji, gdzie można dość dokładnie zaplanować czas trwania danego fragmentu ruchu. Wymaga to jednak wygenerowania odpowiednio dużej ilości symulacji dla każdego fragmentu ruchu.
Rozwiązaniem problemów z dokładnym sterowaniem parametrami ruchu, a w szczególności jego prędkością, jest stosowanie formuł matematycznych i reguł logicznych.
Możliwość taką zawdzięczamy budowie systemu CATIA, który jest wielomodułowym
systemem zintegrowanym. A więc można praktycznie bez ograniczeń stosować narzę-
dzia charakterystyczne dla różnych modułów w jednym projekcie np. mechanizmu.