http://www.cadfamily.com/downinfo/301356.html
La operaci n PID (lazo de regulaci??n con acci n
proporcional, integral, derivativa) sirve para ejecutar el
c??lculo PID. Para habilitar el c??lculo PID, el primer nivel de
la pila l gica (TOS) deber estar a ON (circulaci n de
corriente). Esta operaci n tiene dos operandos: una
direcci??n TABLE que constituye la direcci??n inicial de la
tabla del lazo y un n mero LOOP que es una constante
comprendida entre 0 y 7.
Un programa s lo admite ocho operaciones PID. Si se utilizan dos o m s operaciones PID con el
mismo n mero de lazo (aunque tengan diferentes direcciones de tabla), los dos c lculos PID se
interferir n mutuamente siendo impredecible el resultado.
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